Products
Motion Controller WNMPC2810 Series, hatramin'ny 8 famaky voafehy ao anaty iray
Toetoetra
PCI-BUS
Karatra 1 hatramin'ny 4-axis ho an'ny motera stepper na motera servo nomerika Pulse matetika manomboka amin'ny 0.02Hz ka hatramin'ny 2MHz max.
Fanelanelanana tsipika ho an'ny famaky maromaro, fifandimbiasana boribory ho an'ny famaky roa.2-CH encoder fampidirana interface tsara (A/B/Z dingana)
Encoder pulse fampidirana matetika hatramin'ny 2MHz
Fampidirana 19-CH, vokatra 24-CH
Ampifamadiho ny interface toy ny fiaviana, miadana ary fetra
Pulse/Direction na CW/CCW famantarana
Karatra marobe dia azo apetraka ao anaty PC iray mba hifehezana famaky bebe kokoa
Trapezoidal na S-curve drive amin'ny fanaraha-maso miadana / miadana, curve voafaritry ny mpampiasa amin'ny fanaraha-maso miadana / miadana.Fomba fanodinana roa toy ny fanodinana batch sy fanodinana avy hatrany
Fihetseham-pandrosoana haingana sy malama
Mametraha fampitahana ny vokatra
Afehezo ny toerana amin'ny alàlan'ny pulses vokarina sy ny valin'ny encoder
Interface fampidirana ho an'ny generator pulse manual
Fitaovana elektronika
Hardware Interface
WNMPC2810 dia mampiasa mpampitohy 62-pin miaraka amin'ny famantarana nomerika opto mitoka-monina (12 ~ 24DCV) toy ny fiaviana, miadana, fetra ary famantarana I / O, ary famantarana opto mitoka-monina haingana (5DCV) toy ny pulse, tari-dalana ary fanehoan-kevitra encoder. famantarana.Miaraka amin'ny tariby mampifandray voaaro ivelany, MPC2810 dia manana fahaiza-manao manohitra ny fitsabahana.
Jereo ny Pin Array amin'ny board terminal 62-pin:
| Terminal Pin No. | P62 Cable Pin No. | Anarana | Description |
| D1 | 42 | DCV5V | + 5V Output (Ankehitriny: Max 500mA) mahazatra-GND miaraka amin'ny DCV24V, azo tapahina |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V fampidirana (TSY MAINTSY) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND fampidirana (TSY MAINTSY) |
| D4 | 62 | SD1 | Miadana 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Mivadika fetra 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Mandrosoa fetra 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origin 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Mihena haingana 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Mivadika fetra 2 |
| E10 | 60 | EL2+ | Mandrosoa fetra 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origin 2 |
| E12 | 17 | SD3 | Miadana 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Mivadika fetra 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Mandrosoa fetra 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origin 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Miadana 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Reverse limit 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Mandrosoa fetra 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origin 4 |
| D20 | 36 | ALM | Fanairana |
| D21 | 14 | IN18 | Fampidirana ankapobeny 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Fampidirana ankapobeny 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Fampidirana ankapobeny 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (mode CW/CCW: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+(mode CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(mode CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(mode CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (mode CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (mode CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(mode CW/CCW: Direction 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(mode CW/CCW: Direction 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuit absorption, azo tapahina |
| D37 | 30 | OUT1 | Famoahana ankapobeny 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Famoahana ankapobeny 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Famoahana ankapobeny 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Famoahana ankapobeny 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserve |
| D42 | 29 | OUT5 | Famoahana ankapobeny 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Famoahana ankapobeny 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Famoahana ankapobeny 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Famoahana ankapobeny 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Tari-dalana 1-axis- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Tari-dalana 1-axis + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulse 1-axis - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Tari-dalana 2-axis - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Tari-dalana 2-axis + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pulse 2-axis - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Tari-dalana 3-axis - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Tari-dalana 3-axis + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulse 3-axis - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Tari-dalana 4-axis - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Tari-dalana 4-axis + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulse 4-axis - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axis Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Reserve |
Wiring
Ny motera stepper na ny motera servo nomerika dia mahazo vokatra Pulse / Direction avy amin'ny MPC2810.Jereo ny diagrama fanerena manaraka ny famantarana Pulse/Direction:
Ny MPC2810 dia manohana ny fomba famoahana roa toy ny famoahana Pul / Dir (Default) ary ny famoahana CW / CCW.Ny fiasa "set_outmode" dia ampiasaina amin'ny fametrahana ny fomba famoahana.
Encoder Input Wiring
2-CH encoder interfaces mandray pulse famantarana ny A/B/Z dingana dia omena ny mpampiasa.Wiring diagram dia toy izao manaraka izao:
Wiring amin'ny fidirana nomerika sy ny vokatra
Ny fampidirana nomerika toy ny fetra, miadana, fiaviana, fanairana ivelany ary fampidirana ankapobeny dia mety ho switch contact na sensor NPN proximity.Wiring diagram dia toy izao manaraka izao:
Ny mari-pamantarana nomerika an'ny MPC2810 dia afaka mitondra optocoupler na fampidirana nomerika toy ny Servo-On, Clear Error / Counter of servo system.Wiring diagram dia toy izao manaraka izao:
